condition monitoring
Podejmowanie decyzji eksploatacyjnych w oparciu o fuzję różnego typu danych
W ostatniej dekadzie coraz częściej stosuje się integrację systemów, która pozwala przedsiębiorstwom zwiększać wydajność procesów biznesowych. Nowością w zarządzaniu infrastrukturą techniczną jest zwiększanie efektywności już poczynionych inwestycji w systemy kontroli procesów. Pozwala to zespołom do spraw operacyjnych, utrzymania ruchu oraz kontroli procesów monitorować i ustalać nowe poziomy alarmowe na podstawie danych o stanie fizycznym maszyn krytycznych. Utrzymanie urządzeń zależne od ich bieżącego stanu technicznego (condition-based maintenance, CBM) to filozofia utrzymania ruchu opierająca się na tym masowym poborze danych, wedle której decyzje dotyczące naprawy lub wymiany sprzętu zależą od jego obecnego oraz przewidywanego przyszłego stanu technicznego. Ponieważ dotychczasowe badania były zdominowane przez problem technik monitorowania stanu dla konkretnych aplikacji, nie opracowano ogólnej metody wdrażania CBM opartej na eksploracji (data mining ) owych olbrzymich ilości zebranych danych, która miałaby zastosowanie w różnych domenach. Konieczna jest integracja danych z monitorowania stanu (condition monitoring, CM) z danymi dotyczącymi zarządzania pochodzącymi ze skomputeryzowanych systemów zarządzania utrzymaniem ruchu (CMMS), które zawierają informacje na temat uszkodzeń elementów składowych, dane związane z uszkodzeniami, a także informacje dotyczące obsługi lub napraw czy sterowania zapasami. Systemy te stanowią podstawę tradycyjnych praktyk obsługi planowej, a zasadzają się na całościowych obserwacjach dokonywanych na podstawie danych eksploatacyjnych, które pozwalają modyfikować regulowane działania obsługowe. Najbardziej oczywistą przeszkodą w integracji danych CMMS, danych procesowych oraz danych z monitorowania stanu jest rozbieżność ich natury. Dotychczas podjęto jedynie kilka prób rozwiązania tego problemu. Chociaż ostatnio wiele wysiłku włożono w gromadzenie i utrzymanie dużych zasobów tego typu danych, istnieje stosunkowo niewiele badań na temat możliwych sposobów powiązania owych zestawów danych. W prezentowanej pracy poczyniono próbę wypełnienia tej luki proponując metodologię łączoną opartą na eksploracji danych dla celów CBM, która bierze pod uwagę dane z monitorowania stanu i eksploatacyjne dane z zarządzania ruchem. W pracy przedstawiono integrację systemową danych fizycznych i danych z zarządzania, która wspiera także analitykę biznesową (business intelligence) oraz eksplorację danych, gdzie zestawy danych można łączyć w sposób nietradycyjny.
Maintenance Decision Making based on different types of data fusion
Over the last decade, system integration is applied more as it allows organizations to streamline business processes. A recent development in the asset engineering management is to leverage the investment already made in process control systems. This allows the operations, maintenance, and process control teams to monitor and determine new alarm level based on the physical condition data of the critical machines. Condition-based maintenance (CBM) is a maintenance philosophy based on this massive data collection, wherein equipment repair or replacement decisions depend on the current and projected future health of the equipment. Since, past research has been dominated by condition monitoring techniques for specific applications; the maintenance community lacks a generic CBM implementation method based on data mining of such vast amount of collected data. The methodology would be relevant across different domains. It is necessary to integrate Condition Monitoring (CM) data with management data from CMMS (Computer Maintenance Management Systems) which contains information, such as: component failures, failure information related data, servicing or repairs, and inventory control and so on. These systems are the core of traditional scheduled maintenance practices and rely on bulk observations from historical data to make modifications to regulated maintenance actions. The most obvious obstacle in the integration of CMMS, process and CM data is the disparate nature of the data types involved, and there have benn several attempts to remedy this problem. Although, there have been many recent efforts to collect and maintain large repositories of these types of data, there have been relatively few studies to identify the ways these to datasets could be related. This paper attempts to fulfill that need by proposing a combined data mining-based methodology for CBM considering CM data and Historical Maintenance Management data. It shows a system integration of physical and management data that also supports business intelligence and data mining where data sets can be combined in non-traditional ways.
Diagnostyka wibroakustyczna zespołów napędowych pracujących w zmiennych warunkach z wykorzystaniem analizy rzędów
Do określenia stanu technicznego maszyn przemysłowych bardzo często używane są podstawowe parametry sygnału, takie jak wartość skuteczna (RMS), kurtoza czy współczynnik szczytu. Zmiana tych parametrów w większości przypadków traktowana jest jako zmiana stanu technicznego maszyn. Jednak w niektórych przypadkach może być ona związana również ze zmianą warunków pracy maszyny. W artykule zaproponowano metodę oceny stanu technicznego elementów napędu uwzględniającą zmianę obciążenia układu oraz zmianę prędkości obrotowej. Metoda ta umożliwia wyznaczenie parametrów diagnostycznych, które są niezależne od zmiany prędkości oraz obciążenia układu napędowego. Pozwala to na wyznaczenie wartości krytycznych tych parametrów niezależnych od warunków pracy maszyny. Zaproponowana metoda oparta jest na analizie rzędów sygnału wibroakustycznego odpowiednio przeskalowanej amplitudowo ze względu na obciążenie oraz prędkość obrotową.W celu weryfikacji metody przeprowadzono eksperyment diagnostyczny na stanowisku laboratoryjnym, składającym się z silnika, przekładni walcowej oraz przekładni ślimakowej. Zasymulowana została niewspółosiowość wałów dla różnych podzespołów dla różnych prędkości obrotowych wału wejściowego i różnych obciążeń układu.
Vibroacoustic study of powertrains operated in changing conditions by means of order tracking analysis
Very often, simple signal metrics, such as Root Mean Square, Kurtosis or Crest Factor are used to characterize the operating condition of industrial machinery. Variations in the values of these metrics are often thought to be indicative of the presence of a developing fault. However, it may also be observed that often these parameters are also dependent on the operating conditions of the machine. This paper proposes a method for the assessment of the technical condition of powertrain components taking into consideration changes to system loading and rotational speed. The method allows diagnostic parameters to be determined which are independent of the speed or the loading of the power train. This decoupling allows robust condition indicators, independent of operating state, to be determined. The method proposed is based on the order analysis of vibroacoustic signals, properly scaled in terms of amplitude for the loading and rotational speed. A diagnostics experiment was carried out using a laboratory test facility comprised of a motor, a parallel shaft gearbox and a worm gear. Shaft misalignment was simulated for various components at various rotational speeds of the input shaft and different system load conditions.
Zintegrowany ekonometryczny model do modelowania wymiany taboru autobusowego oraz określania wielkości floty rezerwowej w oparciu o konserwację predykcyjną
Polityka konserwacji wpływa na gotowość sprzętu, a tym samym na wydajność i konkurencyjność przedsiębiorstwa. Ważne jest optymalizowanie kosztów cyklu życia (LCC) aktywów, w tym przypadku taboru autobusowego. W artykule przedstawiono metodę utrzymania ruchu polegającą na predykcyjnym monitorowaniu stanu w oparciu o analizę oleju silnikowego w celu oceny potencjalnego wpływu tej zmiennej na gotowość autobusów. Podejście to ma praktyczne konsekwencje jeśli chodzi o koszty utrzymania w trakcie eksploatacji autobusu, a także pozwala na ustalenie najlepszego czasu na wymianę pojazdów taboru. W pracy przedstawiono przegląd ekonomicznych modeli wymiany oraz opracowano model globalny integrujący te modele, ze szczególnym uwzględnieniem gotowości oraz jej zależności od konserwacji oraz kosztów utrzymania ruchu. Czynniki te pomagają określić wielkość floty rezerwowej i zapewnić gotowość taboru.
An integrated econometric model for bus replacement and determination of reserve fleet size based on predictive maintenance
Maintenance policies influence equipment availability and, thus, they affect a company’s capacity for productivity and competitiveness. It is important to optimize the Life Cycle Cost (LCC) of assets, in this case, passenger bus fleets. The paper presents a predictive condition monitoring maintenance approach based on engine oil analysis, to assess the potential impact of this variable on the availability of buses. The approach has implications on maintenance costs during the life of a bus and, consequently, on the determination of the best time for bus replacement. The paper provides an overview of economic replacement models through a global model, with an emphasis on availability and its dependence on maintenance and maintenance costs. These factors help to determine the size of the reserve fleet and guarantee availability.
Ocena stanu przekładni zębatej z wykorzystaniem rozszerzonego zakresu częstotliwości
Celem artykułu było opracowanie algorytmu monitorowania stanu przekładni zębatej w oparciu o wyniki symulacji numerycznej. Przedstawiono nieliniowy model matematyczny, który wykorzystano do badania parametrów dynamicznych przekładni zębatej walcowej z uszkodzonymi zębami. Za pomocą przedstawionego modelu oceniano luz pomiędzy zębami przekładni, luz w łożyskach, zmienną w czasie sztywność zazębienia oraz zmiany odległości osi. Ustalono parametry diagnostyczne odpowiednie dla określenia stanu technicznego badanych przekładni. Znaleziono przedziały częstotliwości odpowiadające zmianom parametrów diagnostycznych wynikającymi z uszkodzenia. Opracowano algorytm diagnostyczny oparty na modelowaniu matematycznym, metodach emisji wibroakustycznej i emisji akustycznej oraz transformacie falkowej.
Evaluation of the spur gear condition using extended frequency range
The paper focuses on working out an algorithm for spur gear condition monitoring, based on the results of numerical simulation. The nonlinear mathematical model has been used for investigation of the dynamic parameters of the cylindrical spur gear with defective teeth. Backlash between gear teeth, backlash in bearings, time-varying mesh stiffness, and variations of the centre distance have been evaluated in the model. Diagnostic parameters suitable for determining the condition of the gears under investigation have been established. Frequency intervals mostly affected by changes in diagnostic parameters under damage have been found. An algorithm for diagnostics based on mathematical modelling, vibro-acoustic, and acoustic emission methods, and wavelet transform has been worked out.
Metodologia ekstrakcji wskaźnika stanu technicznego do modelowania i prognozowania degradacji przekładni mechanicznych
Monitorowanie i prognozowanie stanu to kluczowa kwestia dla zapewnienia stabilnej i niezawodnej pracy przekładni mechanicznych. Zużycie w przekładni mechanicznej, które prowadzi do wytwarzania cząsteczek zużycia a następnie ciężkiego zużycia, to proces powolnej degradacji, który może być monitorowany poprzez analizę widmową oleju, ale rzeczywisty stopień degradacji często trudno jest ocenić podczas praktycznego użytkowania z uwagi na złożoność wielu widm oleju. W celu rozwiązania powyższego problemu, zaproponowano metodologię ekstrakcji wskaźnika stanu technicznego, aby lepiej scharakteryzować stopień degradacji niż polegając wyłącznie na danych widmowych oleju; pozwala to na dokładne prognozowanie czasu uszkodzenia, gdy przekładnia przestanie spełniać swoją funkcję. Wskaźnik stanu technicznego ekstrahowany jest za pomocą metody średniej ważonej z wyborem danych o degradacji i etapami alokacji dla współczynników wagowych, dając w efekcie odpowiedni model degradacji przekładni mechanicznej. W pierwszym etapie, dane degradacji stosowane jako dane wejściowe wybierane są na podstawie entropii źródłowej, która może opisywać zakres informacji zawarty w każdym zbiorze danych widmowych oleju. Następnie współczynnik wagowy każdego zestawu danych nt. degradacji modelowany jest przez pomiar względnej skali entropii permutacji z wybranych danych degradacji. Na koniec, wybrane dane degradacji są integrowane i ekstrahowany jest wskaźnik stanu technicznego. Zaproponowana metodologia została zweryfikowana przy użyciu studium przypadku obejmującego zbiór wielowidmowych danych dotyczących degradacji oleju pobranego z kilku przekładni kierowniczych wspomaganych.
Health index extracting methodology for degradation modelling and prognosis of mechanical transmissions
Condition monitoring and prognosis is a key issue in ensuring stable and reliable operation of mechanical transmissions. Wear in a mechanical transmission, which leads to the production of wear particles followed by severe wear, is a slow degradation process that can be monitored by spectral analysis of oil, but the actual degree of degradation is often difficult to evaluate in practical applications due to the complexity of multiple oil spectra. To solve this problem, a health index extraction methodology is proposed to better characterize the degree of degradation compared to relying solely on spectral oil data, which leads to an accurate estimation of the failure time when the transmission no longer fulfils its function. The health index is extracted using a weighted average method with selection of degradation data with allocation steps for weight coefficients that lead to a reasonable mechanical transmission degradation model. First, the degradation data used as input are selected based on source entropy which can describe the information volume contained in each set of spectral oil data. Then, the weight coefficient of each set of degradation data is modelled by measuring the relative scale of the permutation entropy from the selected degradation data. Finally, the selected degradation data are fused, and the health index is extracted. The proposed methodology was verified using a case study involving a degradation dataset of multispectral oil data sampled from several power-shift steering transmissions.